Pesaro possiede un importante patrimonio storico artistico e culturale che si può scoprire visitando i suoi numerosi musei con le collezioni e le mostre temporanee, frequentando i teatri e le biblioteche, e seguendo gli itinerari tra palazzi rinascimentali, ville gentilizie e chiese antichissime. Non mancano poi i luoghi all’aperto, tra parchi e giardini storici, ideali per momenti di svago e di relax.

Musei e spazi espositivi

I Musei Civici di Palazzo Mosca sono lo scrigno storico delle collezioni d’arte cittadine, provenienti da importanti lasciti e donazioni, tra cui il capolavoro assoluto della Pala di Giovanni Bellini e le pregiatissime ceramiche dal rinascimento fino al Sette e Ottocento; fiore all’occhiello sono poi i musei monografici dedicati al grande compositore pesarese, il Museo Nazionale Rossini e Casa Rossini, sua dimora natale, ma anche le realtà che documentano la storia antica del territorio come il Museo Archeologico Oliveriano e l’Area archeologica di via dell'Abbondanza, insieme ai reperti e ai mosaici conservati al Museo Diocesano e alle testimonianze della civiltà marinara locale custodite al Museo della Marineria Washington Patrignani. Le sedi museali ospitano mostre temporanee ed eventi tutto l’anno mentre le proposte più attuali trovano posto al Centro Arti Visive Pescheria, luogo storico deputato alla valorizzazione dei linguaggi contemporanei, e molte altre realtà, tra arte, archeologia, cultura e sport, arricchiscono la città e il territorio circostante.

Musei
Musei Civici di Palazzo Mosca
Museo Nazionale Rossini
Casa Rossini
Musei Civici a Palazzo Ciacchi
Museo della Marineria Washington Patrignani

Archeologia
Area archeologica di via dell'Abbondanza
Area archeologica di Colombarone
Museo Archeologico Oliveriano
Museo Diocesano

Arte contemporanea
Centro Arti Visive Pescheria
Spazio bianco
Casa-museo Giovanni Gentiletti
Centro per l’arte contemporanea il Conventino
Museo di Arte Grafica Massimo Dolcini - ITC Bramante 

Sport e motori
Museo della Bicicletta
Museo Officine Benelli

Teatri

Il Teatro Rossini è il punto di riferimento storico per spettacoli di prosa, musica e danza e naturalmente per il Rossini Opera Festival.Gli eventi per il grande pubblico trovano posto negli spazi più capienti come il Teatro Sperimentale e la Vitrifrigo Arena, altra sede per il ROF, e musica e spettacoli sono inoltre ospitati in luoghi suggestivi come antiche chiese sconsacrate trasformate in teatri, come la Chiesa della Santissima Annunziata e la Chiesa della Maddalena. Inaugurata nel 2020 e unica al mondo, la Sonosfera® (situata all’interno dei Musei Civici) è invece l’ultima novità tecnologica all’avanguardia, un teatro semi-sferico per l’ascolto profondo degli ecosistemi in via d’estinzione e per contenuti audiovisivi ad altissima definizione, tra musica, cultura e arte, che si aggiunge alle eccellenze di Pesaro Città Creativa della Musica UNESCO.

Teatro Rossini
Teatro Sperimentale
Vitrifrigo Arena
Chiesa della Santissima Annunziata
Chiesa di Santa Maria Maddalena
Sonosfera®
Auditorium Pedrotti

Biblioteche

Per gli amanti dei libri, Pesaro Città che legge offre numerose biblioteche, a partire dalla Biblioteca Oliveriana una delle più prestigiose dell’Italia centrale, nata intorno al lascito settecentesco di edizioni rare, manoscritti e pergamene di Annibale degli Abbati Olivieri, fino alla polifunzionale Biblioteca San Giovanni ospitata nel suggestivo ex Convento della Chiesa di San Giovanni restaurato in chiave moderna.

Biblioteca Oliveriana
Biblioteca San Giovanni
Biblioteca d'Arte dei Musei Civici
Biblioteche di quartiere

Palazzi storici

Tra gli edifici storici, meritano sicuramente la visita Palazzo Ducale in piazza del Popolo, il più importante palazzo rinascimentale della città, dimora degli Sforza e poi dei Della Rovere, e la loro magnifica residenza suburbana, Villa imperiale, tra i più interessanti esempi di architettura manierista in Italia, con spettacolari cicli pittorici; ma anche la sei-settecentesca Villa Caprile, con i giardini all’italiana. Molti inoltre gli edifici degni di nota, come il Villino Ruggeri, uno dei più straordinari esempi di stile liberty, e Rocca Costanza, la più importante opera di fortificazione, costruita fra il 1474 e il 1483, oltre ai tanti palazzi che segnano la storia di Pesaro, in buona parte ora sedi museali o istituzionali.

Palazzo Ducale
Villa Imperiale
Villa Caprile
Rocca Costanza
Palazzo Almerici
Palazzo Comunale
Palazzo Gradari
Palazzo Mazzolari Mosca
Palazzo Montani Antaldi
Palazzo Olivieri
Scalone Vanvitelliano
Villa Cattani Stuart
Villa Miralfiore
Villino Ruggeri

Chiese

La Cattedrale di San Terenzio, il Duomo, con la facciata medievale inalterata e gli antichi mosaici, è il cuore di Pesaro, pietra miliare nel patrimonio architettonico della città che si compone di molte altre chiese di grande valore storico-artistico; tra queste la Chiesa del Nome di Dio, sintesi perfetta fra architettura e scenografia, e la Chiesa di San Decenzio, esempio cimiteriale di epoca romanica, oltre ai magnifici portali gotici di committenza malatestiana, sopravvissuti alle trasformazioni successive, quelli del Santuario della Madonna delle Grazie, della Chiesa di Sant'Agostino e dell’ex Chiesa di San Domenico (sede centrale degli uffici delle Poste).

Cattedrale di San Terenzio
Santuario della Madonna delle Grazie
Chiesa di sant' Agostino
Portale di san Domenico
Chiesa della Beata Vergine del Carmine
Chiesa del Nome di Dio
Chiesa di san Cassiano ed Eracliano
Chiesa di san Decenzio
Chiesa di san Giacomo
Chiesa di san Giovanni Battista
Chiesa di san Giuseppe
Chiesa di sant' Ubaldo
Chiesa di santa Maria della Scala
Chiesa di santa Lucia

All’aperto

Pesaro è una città ricca di parchi e giardini, a partire dal Parco Miralfiore, polmone verde del centro, immerso in un bosco con alberi secolari, ampie zone erbose, un’area naturalistica protetta e un anfiteatro naturale che ospita eventi e spettacoli all’aperto. In zona mare c’è il Parco Molaroni che circonda l’omonima villa, sede del Museo della Marineria, attrezzato a misura di bambino con giochi di ogni tipo, così come il Parco della Pace, all’ingresso del Parco San Bartolo, ideale anche per pic-nic, e sempre ai piedi del San Bartolo, ma a Baia Flaminia, si trova il Campo di Marte, un grande prato a ridosso della spiaggia per giochi liberi.
I giardini più importanti sono quelli di piazzale della Libertà, la piazza del mare con la Sfera Grande di Arnaldo Pomodoro, che sono il centralissimo luogo di incontro per cittadini e turisti, e meritano senz’altro la visita gli Orti Giuli, primo spazio verde pubblico in Italia, nato tra il 1827 e il 1830, in perfetto stile neoclassico ottocentesco, dove oltre a piante antiche si trovano iscrizioni e sculture del patrimonio epigrafico cittadino. Ha qui sede l'Osservatorio metereologico sismico Valerio con il Museo Guidi, e in estate diventa teatro di feste e manifestazioni culturali.