Pesaro conserva ancora l’impronta urbanistica del municipio romano fondato nel 184 a.C., con la pianta rettangolare divisa dal cardo e dal decumano, ed è ricca di reperti archeologici musealizzati che consentono di ripercorrere la storia della città e del territorio come un viaggio a ritroso nel tempo. In centro storico, il Museo Archeologico Oliveriano di Palazzo Almerici, in via Mazza, nato dal lascito testamentario di Annibale degli Abbati Oliveri e oggi completamente rinnovato, documenta una storia millenaria, dalla necropoli picena di Novilara alla nascita di Pisaurum, oltre al variegato collezionismo settecentesco. Altra esperienza di visita emozionante è quella all’Area archeologica di via dell'Abbondanza che conserva i resti di una lussuosa dimora signorile di prima età imperiale riccamente decorata, dove le ricostruzioni multimediali degli antichi ambienti, un unicum nelle Marche, consentono di immergersi nell’atmosfera dell’epoca e di immaginare come si svolgeva la vita quotidiana in un una Domus romana. Una ricca sezione archeologica si può ammirare anche al Museo Diocesano, in via Rossini, dove sono custoditi sarcofagi ravennati, epigrafi funerarie romane e alcuni preziosi mosaici policromi, staccati dall’antica pavimentazione dell’antistante Duomo, composti da una doppia sovrapposizione di litostrati, il primo del IV-V secolo con raffinati motivi geometrici, e il secondo, dalla metà del VI fino al XIII secolo, denso di significati simbolici di matrice bizantina e medievale; questi ultimi ricoprono ancora la superficie sotto il pavimento della Cattedrale e sono visibili attraverso oculi in vetro-cristallo.
Appena fuori città, si può infine visitare l’Area archeologica di Colombarone immersa nel verde del Parco San Bartolo; un’ampia area di scavo da cui sono emersi una ricca villa tardoantica, una basilica - San Cristoforo ad Aquilam - e una pieve, oltre a moltissimi reperti da ammirare nel prezioso Antiquarium, allestito negli spazi dell’adiacente chiesetta ottocentesca recentemente recuperata.

Museo Archeologico Oliveriano
Area archeologica di via dell'Abbondanza
Museo Diocesano
Cattedrale di San Terenzio
Antiquarium e area archeologica di Colombarone